Wann Rengshausen, heute der Ortsteil Rengshausen der Gemeinde Knüllwald, genau entstanden ist, wissen wir nicht, aber man nimmt an, dass Rengshausen, und auch der Nachbarort Hausen, zwischen den Jahren 400 und 800 gegründet wurde. Zum Vergleich: der Nachbarort Lichtenhagen dürfte um 1100, Nenterode um das Jahr 1200 entstanden sein.

Die älteste bekannte Urkunde, in der Rengshausen erwähnt wurde, stammt aus dem Jahr 1003. Genau genommen wurde diese Urkunde am 3. Juni des Jahres 1003 im Kloster Rore bei Meiningen ausgestellt.. In einem königlichen Erlass schenkte König Heinrich dem Herrn Bernhard, Abt des Klosters Hersfeld, das Forstrecht in einem Waldgebiet, das von Herfa bis Aula und von Rengshausen bis südlich von Hersfeld reicht. Und in der Beschreibung der Grenzen dieses Waldgebietes wird Rengshausen, oder besser REGINGOZESHUSON, genau wie Baumbach oder Sterkelshausen, namentlich erwähnt.

Seit 1003 gehörte Rengshausen damit zum Kloster Hersfeld.

Vermutlich schon lange vor dem Jahr 1003 war Rengshausen Gerichtsort gewesen; Gericht wurde unter der Linde gehalten, und möglicherweise war hier schon viel früher ein germanischer Thing-Platz gewesen, auf dem alle Rechtsangelegenheiten ausgehandelt wurden.

Im Jahre 1229 wurde die Wehrkirche von Rengshausen zum ersten mal urkundlich erwähnt. Möglicherweise war diese Wehrkirche auch der Wohnsitz der Herren von Rengshausen.